Um robô quadrúpede corre a maratona com uma única bateria em 4 horas e 19 minutos

Os avanços no controle de robôs com patas ampliaram suas possíveis aplicações no mundo real. Por exemplo, operações de resgate em zonas de catástrofes e regiões montanhosas, mas esses progressos estão limitados pela sua capacidade de operar além de cerca de 20 quilômetros devido à duração da bateria.

Diferentemente dos que possuem rodas, aqueles com patas gastam energia continuamente nas articulações para suportar seu peso corporal e mitigar a perda de energia cinética durante os 'passos' intermitentes, o que reduz a autonomia da bateria entre recargas.

Pesquisadores da Universidade sul-coreana de Kaist se propuseram a melhorar esse problema e agora publicam as características do Raibo2 na revista Nature.

O engenho foi capaz de completar a 22ª edição da Maratona de Sangju, na Coreia do Sul, em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos. Uma corrida em que participou junto com corredores humanos.

O robô foi projetado para abordar os aspectos relacionados à perda de energia, tanto em nível de software quanto de hardware, o que inclui patas leves, circuitos de controle de motores mais otimizados e regras de movimento reforçadas mediante aprendizado de máquina.

Durante a maratona, manteve uma velocidade média de 2,64 metros por segundo, através de um percurso conhecido por sua dificuldade, com um desnível de 286 metros e trechos de terreno escorregadio.

Uma vez na linha de chegada, o Raibo2 havia consumido 1.280 watts-hora de energia e havia alcançado um custo total médio de transporte de 0,25 (uma medida da energia consumida durante o movimento, levando em consideração o peso do robô).

Os autores indicam que este é o primeiro robô quadrúpede cujo custo de transporte é inferior ao valor humano de 0,37 e estimam que poderia ter percorrido 25 quilômetros a mais.

O robô apresenta uma autonomia por carga de bateria aproximadamente três vezes superior à dos robôs quadrúpedes existentes.

Os resultados fornecem informações para melhorar a eficiência dos robôs com patas, com o objetivo de contribuir para ampliar sua autonomia operativa e potencializar sua utilidade.