Robô quadrúpede completa maratona com uma única carga de bateria

Avanço tecnológico em robótica de locomoção

Os avanços no controle de robôs com patas ampliaram suas possíveis aplicações no mundo real, incluindo operações de resgate em zonas de catástrofes e regiões montanhosas. No entanto, esses progressos estavam limitados pela capacidade de funcionamento além de uns 20 quilômetros devido à duração da bateria.

Diferentemente dos robôs com rodas, aqueles equipados com patas gastam energia continuamente nas articulações para suportar seu peso corporal e mitigar a perda de energia cinética durante os passos intermitentes, o que reduz a autonomia da bateria entre recargas.

Raibo2: solução para a eficiência energética

Pesquisadores da Universidade sul-coreana Kaist propuseram-se a melhorar essa limitação e publicaram as características do Raibo2 na revista Nature. O robô foi projetado para abordar os aspectos relacionados à perda de energia, tanto em nível de software quanto de hardware, o que inclui patas leves, circuitos de controle de motores mais otimizados e regras de movimento reforçadas através de aprendizado automático.

Desempenho na maratona de Sangju

O engenho completou a 22ª edição da Maratona de Sangju, na Coreia do Sul, em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos, participando junto a corredores humanos em um percurso conhecido por sua dificuldade.

Durante a corrida, Raibo2 manteve uma velocidade média de 2,64 metros por segundo através de um trajeto com um desnível de 286 metros e trechos de terreno escorregadio. Uma vez na linha de chegada, o robô havia consumido 1.280 watts-hora de energia e alcançado um custo total médio de transporte de 0,25, uma medida da energia consumida durante o movimento em relação ao peso do robô.

Eficiência superior à do ser humano

Os autores destacam que este é o primeiro robô quadrúpede cujo custo de transporte é inferior ao valor humano de 0,37. Segundo suas estimativas, Raibo2 poderia ter percorrido 25 quilômetros adicionais com a energia disponível.

O robô apresenta uma autonomia por carga de bateria aproximadamente três vezes superior à dos robôs quadrúpedes existentes, representando um salto significativo na tecnologia de locomoção robótica.

Implicações futuras

Os resultados fornecem informações valiosas para melhorar a eficiência dos robôs com patas, contribuindo para ampliar sua autonomia operativa e potencializar sua utilidade em aplicações do mundo real.